達明機器人新創智動化 打造一站式解決方案

全球半導體需求持續高漲，在各家廠商大喊產能擴張的同時，如何提升稼動率與降低產線停機時間，成為半導體廠積極改善的課題，轉向智慧製造是產業不可逆的趨勢。達明智動化以協作機器人原廠的角度出發，整合多年的自動化系統整合經驗，專門提供半導體產業一站式智慧製造解決方案。

目前半導體後段製程還是以大量的人力進行上下料、物流的搬運，進而衍生出製程銜接不順、機台閒置的問題，自動化與移動機能的AMR便成為當前提升生產效率的目標之一，不僅可協助操作人員完成重複性或搬運相關工作，更能搭配達明機械手臂進行物件辨識等多功能任務。且AMR搭載機械手臂與視覺系統更具智慧化，較AGV提升40%的效能。

當AMR使用達明機器人導入半導體應用時，內建智慧視覺能彌補自動導引車的行走誤差，並精準定位進行快速的取放任務，提高生產稼動率，無須額外整合視覺，降低整合的時間與費用。視覺定位檢測可透過獨家專利TM Landmark快速複製，以臺灣半導體產業客戶為例，廠內單層有10台AMR，需對應108個儲位(stocker)，手動教導點位需24個工作天，但是透過TM獨家專利TM Landmark──跨手臂點位共用套件，快速複製點位，只需要1個工作天即可快速完成108個stocker的設定，效率提升數十倍，後續的站點維護也可大幅縮短時間。並可根據客戶製程需求，進行客製化AMR如裝載平台的改裝。

廠內具備多台AMR時，如何管理多台AMRs，進行快速編輯和佈局，縮短建置時間，也是智慧製造的一環。達明智動化提供客製化MCS (Material Control System)物料搬運系統，統籌管理MES所下達的指令，並優化運行中的效率如時間、耗能、運行過程中保持移動的安全，可整合各廠牌AMR之派車軟體或車隊系統，使工廠內的設備皆可迅速與派車系統連結。並進行週邊設備控制，線邊倉儲管理，整合自動倉儲WMS。從協作機器人整合AMR，到智慧工廠管理系統，一站式整合服務協助客戶快速掌握智慧製造。

數據指出產品在製造過程中，僅有5%的時間是用於加工製造，其餘95%的時間都用在儲存、裝卸、等待加工和運送的過程。半導體產業後段製程使用大量人力進行搬運、上下料的運送，面臨疫情缺工的危機，達明智動化將分享如何快速導入搬運自動化，並協助半導體後段製程的 IC封裝（Packaging）、測試（Testing）、包裝（Assembly）導入智慧製造，創造最大化效益。